[bauma 2022] MECHATRONIK - robot kabel

Hai selamat berkenalan. Nama saya Roland dan saya seorang penyelidik dari Universiti Duisburg Essen dari Jerman, daripada pengerusi mekatronik.

Dan di kerusi kami, kami melakukan banyak penyelidikan dalam projek yang berbeza.

Dan satu projek khusus yang kami ada ialah Robot Kabel.

Robot Kabel ialah jenis robot yang sangat istimewa yang mereka gunakan kabel untuk menggerakkan platform.

pada platform anda boleh mempunyai alat dan dengan kabel anda boleh mempunyai ruang kerja yang sangat besar.

Dan dengan jenis robot ini, kami sedang mencari aplikasi yang boleh kami miliki.
Kami juga mempunyai beberapa projek dengan logistik.

Dan satu projek baru-baru ini yang kami lakukan ialah bersama beberapa rakan kongsi dalam industri pembinaan.

Dan ini juga apa yang anda lihat pinggan ini di belakang saya.

Projek ini bersama beberapa rakan kongsi.
Kami telah bekerjasama dengan EAB dari Weimar, Industri Kalsium Silikat Jerman dan juga satu lagi kerusi dari Universiti kami dari pembinaan.

Dan kami menyedari prototaip, prototaip robot kabel yang melakukan kerja batu automatik menggunakan unit kalsium silikat dan motor.

Anda lihat pinggan ini di sini dalam gambar ini,

apa yang kami ada ialah bingkai yang ditetapkan daripada elemen yang anda tahu dari peringkat perayaan, sangat mudah dikendalikan, sangat cepat disediakan.

Dan kami mempunyai robot kabel dengan platform.

Platform ini mempunyai penggenggam untuk mengendalikan unit yang boleh menampung sehingga 100 kilogram bermakna kami juga boleh mengendalikan limfo untuk pintu dan tingkap serta unit brek yang lebih besar.

Kami menggunakan lapan kabel untuk menggerakkan platform.

dan pada satu ketika apabila kita membina bangunan, kita akan mengalami perlanggaran dengan kabel yang lebih rendah dan bangunan itu.

dan untuk tujuan ini kami mencipta teknik untuk menggerakkan takal secara menegak dalam bingkai,

bermakna robot itu boleh memanjat apabila bangunan itu didirikan.

Di sebelah kiri terdapat mesin tempat anda boleh menyuap batu bata.

kemudian motor digunakan, bata dibalikkan dan kemudian diserahkan kepada sistem robot kabel.

kemudian ia diletakkan dan peletakan adalah mengikut pelan, pelan bangunan digital berdasarkan model Bim, yang semakin diimport.

Kami mempunyai algoritma untuk menentukan di mana unit perlu berada dan di mana untuk meletakkan unit tersebut.

dan kemudian anda mempunyai senarai dan senarai ini akan diserahkan kepada robot dan robot mengetahui unit mana yang seterusnya dan tempat untuk meletakkannya.

Gambar ini yang anda lihat di sini, kami juga mempunyai prototaip yang sedang berjalan yang juga kami ada dalam video di gerai kami.

Dan anda juga boleh menemui video itu di YouTube.
Kami akan meletakkan pautan dalam penerangan saya rasa.
Anda juga boleh mencari Lehstuhl Mechatronik, Universitaet Duisburg-Essen.

Anda juga akan menemui video tersebut.

Dan kami juga mempunyai video prototaip kami yang berbeza.
Kami juga melakukan sebagai contoh satu aplikasi menggunakan pencetakan konkrit 3D dengan robot kabel dan barangan yang berbeza.

Jadi, jika anda berminat dengan penyelidikan kami, anda boleh menemui tapak web kami untuk kerusi Universiti di www.uni-due.de/machatronik/